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南京西門子828D系統(tǒng)伺服電機更換軸承-當天檢測提供維修，故障分析；修復高壓電機軸斷裂的幾種方法

1。電渣焊接、焊接高溫火焰對鐵芯和繞組絕緣都有影響，同時，由于焊盤和軸心的加熱變形，焊接后很難再找到軸的基準圓。這種修理方法需要熟練的操作人員。
2。聯(lián)軸器聯(lián)接的修法加長軸，去除軸的斷裂部分，用聯(lián)軸器和轉子聯(lián)接更換新軸，這種方法需要找到軸承的中心，如果不找到，就會引起電機的振動，如果情況嚴重，則聯(lián)軸器。螺栓將被扔掉，轉子和定子將被摩擦并損壞電機。
3。熱裝修法：將旋轉軸的斷裂部分取出，用熱裝法將新軸插入舊軸。修復過程需要瓷磚位置和同心度，施工相對復雜。
4。普通的焊接局部修復焊接方法，這種方法需要采取防止焊盤變形的軸頸表面保護措施，還需要采取焊后退火措施，沒有失效，這種方法的周期還比較短。伺服主要依靠脈沖來，伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為伺服電機本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，就會發(fā)射一個相應的數(shù)字。脈沖形成響應，或閉環(huán)，這樣系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送給伺服電機，同時有多少脈沖被接收回來，這樣就可以地控制電機以達到的。伺服電機的轉子為永磁體，可達到0.001毫米。由驅動器控制的U／V／W三相電場形成電磁場。轉子在磁場的作用下旋轉。同時，將電機的編碼器反饋信號發(fā)送給驅動程序。驅動器根據(jù)反饋值與目標值的比較來調(diào)整轉子的轉角，伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。

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通常情況下直流電源輸入防反接保護電路是利用二極管的單向導電性來實現(xiàn)防反接保護。如下示：這種接法簡單可靠，但當輸入大電流的情況下功耗影響是非常大的。以輸入電流額定值達到2A,如選用Onsemi的快速恢復二極管MUR3020PT，額定管壓降為0.7V，那么功耗至少也要達到：Pd＝2A×0.7V＝1.4W，這樣效率低，發(fā)熱量大，要加散熱器。另外還可以用二極管橋對輸入做整流，這樣電路就永遠有正確的極性()。