伺服電機(jī)維修常見的故障原因分析及維修方法

1、過(guò)電流

　　電涌和過(guò)電流會(huì)迅速損壞伺服電機(jī)。沒有浪涌維護(hù)功用的電動(dòng)機(jī)經(jīng)常會(huì)遭受雷擊，但是電力公司的功率峰值或所銜接機(jī)器的毛病也或許導(dǎo)致過(guò)電流。通過(guò)人為錯(cuò)誤向電動(dòng)機(jī)引入過(guò)高的電流也會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞。電動(dòng)機(jī)中的電氣組件(例如電路板)特別容易受到電涌的影響。確保您的伺服電機(jī)具有足夠的浪涌維護(hù)功用，并且不會(huì)被推到超出其電氣容量的范圍內(nèi)。

　　2、過(guò)熱

　　過(guò)熱會(huì)損壞或損壞大多數(shù)機(jī)械和電氣設(shè)備，從轎車到筆記本電腦。伺服電機(jī)也不破例。電動(dòng)機(jī)似乎已經(jīng)“幸存"了過(guò)熱的情況：它似乎沒有損壞或沒有當(dāng)即顯示出毛病的痕跡，但是每次過(guò)熱都大大縮短了電動(dòng)機(jī)的全體運(yùn)用壽命。電動(dòng)機(jī)內(nèi)的堵塞或環(huán)境溫度升高是導(dǎo)致過(guò)熱的主要原因。其他緊鄰伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器所產(chǎn)生的溫度也或許導(dǎo)致過(guò)熱。監(jiān)視作業(yè)空間和伺服電機(jī)的溫度，以協(xié)助避免熱損壞。

　　3、振蕩

　　松動(dòng)或松動(dòng)的零件，異物和塵垢或許會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)產(chǎn)生不必要的振蕩。振蕩還或許意味著電動(dòng)機(jī)內(nèi)的零件未對(duì)準(zhǔn)，持續(xù)運(yùn)用會(huì)導(dǎo)致零件毛病。為避免振蕩損壞，請(qǐng)?jiān)诎l(fā)現(xiàn)振蕩后當(dāng)即查看所有內(nèi)部組件的配件和對(duì)準(zhǔn)。查看時(shí)，請(qǐng)注意是否有灰塵或松動(dòng)的物體。

　　4、濕氣

　　任何過(guò)量的水分進(jìn)入伺服電機(jī)，都會(huì)導(dǎo)致其組件的性能低于標(biāo)準(zhǔn)的水平。它也或許導(dǎo)致因銹蝕而導(dǎo)致組件劣化。在封閉式電動(dòng)機(jī)中，水分的負(fù)面影響更大。出現(xiàn)水汽痕跡時(shí)，先用電扇和加熱器將電機(jī)離線干燥，這有助于抵消潛在的危險(xiǎn)。同樣，請(qǐng)避免過(guò)度光滑您的電動(dòng)機(jī)，因?yàn)楣饣瑒┗蛟S會(huì)混入其他內(nèi)部組件中。調(diào)節(jié)環(huán)境濕度并確保伺服電機(jī)免受意外洪水的侵?jǐn)_是削減濕氣損壞危險(xiǎn)的方法。

　　5、塵垢

　　伺服電機(jī)中的異物會(huì)引起許多與水分相同的問(wèn)題，并加快電機(jī)的老化。此外，灰塵的堆積會(huì)堵塞或堵塞零件(尤其是電扇)，然后導(dǎo)致過(guò)熱，這是上述伺服電機(jī)毛病的另一個(gè)主要原因。如果您的電動(dòng)機(jī)未完quan封閉，則定時(shí)查看和清潔將使電動(dòng)機(jī)堅(jiān)持良好狀態(tài)。

上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、食品加工設(shè)備、紡織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等各個(gè)行業(yè)。在長(zhǎng)時(shí)間的使用中，伺服電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)一些故障，需要進(jìn)行維修。為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行，以下是西門子伺服電機(jī)維修方案的詳細(xì)介紹。
【圖片】
常工作?，F(xiàn)在我們來(lái)分析一下西門子伺服電機(jī)的常見故障和西門子伺服電機(jī)的維護(hù)：
      *，電機(jī)通電，機(jī)械動(dòng)作異?？欤w行）。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元同時(shí)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般來(lái)說(shuō)，這種現(xiàn)象應(yīng)該由*的電路板維護(hù)技術(shù)人員來(lái)處理，這樣可能造成嚴(yán)重的后果。
其次，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，機(jī)械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：
①脈沖編碼器故障。此時(shí)，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定。同時(shí)，檢查測(cè)速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有下降，說(shuō)明脈沖編碼器不良，換編碼器；
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速與檢測(cè)速度不同步。換耦合段；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。修理和換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中，測(cè)速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。此時(shí)，應(yīng)將測(cè)速機(jī)的電刷拆下，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。
三，主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調(diào)整，同時(shí)還要檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設(shè)置），待機(jī)正常時(shí)測(cè)量并記錄編碼器的正常輸出波形，以備故障時(shí)檢查）。
四，軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)：檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給螺桿和電機(jī)、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接。
五，伺服電機(jī)數(shù)控誤差報(bào)警：數(shù)控報(bào)警中由程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。例如，fanuc6me系統(tǒng)NC報(bào)警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進(jìn)給速度低；
（2）脈沖編碼器不良；
（3）脈沖編碼器電源電壓過(guò)低（此時(shí)調(diào)整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi)）；
（4）脈沖編碼器無(wú)一個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入，基準(zhǔn)點(diǎn)返回不能正常執(zhí)行。
六，伺服系統(tǒng)報(bào)警：伺服系統(tǒng)故障中經(jīng)常出現(xiàn)以下報(bào)警號(hào)，如fanuc6me系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警、STEMEN880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警、STEMEN8系統(tǒng)的114、104伺服報(bào)警等，此時(shí)應(yīng)檢查：
1。軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路、信號(hào)丟失，用指示器測(cè)量A、B相信號(hào)是否正常；
2。編碼器內(nèi)部故障，導(dǎo)致信號(hào)接收不正確。檢查是否有污染、過(guò)臟、變形等情況
（1）西門子伺服電機(jī)維修Oh報(bào)警。
哦是調(diào)速裝置過(guò)熱報(bào)警。產(chǎn)生此報(bào)警的可能原因是：①印刷電路板上的S1設(shè)置不正確。
② 伺服單元過(guò)熱。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中沒有硬件損壞或不良狀況時(shí)，可以通過(guò)改變切削條件或負(fù)載來(lái)消除警報(bào)。
③ 再生排放裝置過(guò)熱?？赡躋1不好。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器沒有硬件缺陷時(shí)，可以改變加減速頻率，以減少負(fù)載，消除報(bào)警。
④ 電源變壓器過(guò)熱。當(dāng)變壓器和溫度檢測(cè)開關(guān)正常時(shí)，可改變切割條件，降低負(fù)載，消除報(bào)警，或換變壓器。
⑤ 電柜散熱器過(guò)熱開關(guān)動(dòng)作是因?yàn)殡姽襁^(guò)熱。如果開關(guān)仍在室溫下工作，則需要換溫度檢測(cè)開關(guān)。
（2） 西門子伺服電機(jī)維修fbal報(bào)警。
Fbal是一種脈沖編碼器連接錯(cuò)誤報(bào)警。造成報(bào)警的原因通常有：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
② 外部位置探測(cè)器信號(hào)錯(cuò)誤。
③ 調(diào)速單元檢測(cè)電路不良。
馬達(dá)和機(jī)器之間的間隙太大。